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數(shù)字式扭矩傳感器技能功用及運用

點擊次數(shù):1081 更新時間:2015-08-11

數(shù)字式扭矩傳感器技能功用及運用


上海雙旭電子有限公司


  在旋轉(zhuǎn)動力體系中zui頻頻涉及到的參數(shù):旋轉(zhuǎn)扭矩,為了檢查旋轉(zhuǎn)扭矩傳統(tǒng)運用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器,該辦法是在彈性軸的兩頭裝置著兩組齒數(shù)、形狀及裝置視點*相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各裝置著一只挨近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時,這兩組傳感器就能夠丈量出兩組脈沖波,對比這兩組脈沖波的前后沿的相位差就能夠計算出彈性軸所接受的扭矩量。該辦法的長處:完結(jié)了轉(zhuǎn)矩信號的非觸摸傳遞,檢查信號為數(shù)字信號;缺點:體積較大,不易裝置,低轉(zhuǎn)速時因為脈沖波的前后沿較緩不易對比,因而低速功用不理想。

  扭矩測驗對比老練的檢查手法為應(yīng)變電測技能。它具有精度高,頻響快,牢靠性好,壽命長等長處。

  將的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上,并構(gòu)成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋供給作業(yè)電源即可測驗該彈性軸受扭的電信號。這即是根本的扭矩傳感器形式。但是在旋轉(zhuǎn)動力傳遞體系中,zui扎手的疑問是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢查到的應(yīng)變信號輸出怎么牢靠地在旋轉(zhuǎn)有些與停止有些之間傳遞,通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來完結(jié)。  

  因為導(dǎo)電滑環(huán)歸于磨擦觸摸,因而不可防止地存在著磨損并發(fā)熱,因而約束了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的運用壽命。及因為觸摸不牢靠導(dǎo)致信號動搖,因而構(gòu)成丈量誤差大乃至丈量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺點,另一個辦法即是選用無線電遙測的辦法 :將扭矩應(yīng)變信號在旋轉(zhuǎn)軸上擴(kuò)大并進(jìn)行V/F變換成頻率信號,通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的辦法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無線電接納的辦法,就能夠得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號。 

  旋轉(zhuǎn)軸上的動力供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該辦法即為遙測扭矩儀。遙測扭矩儀成功的地方在于克服了電滑環(huán)的兩項缺點,但也存在著三個不足的地方,其一:易受運用現(xiàn)場電磁波的攪擾;其二:因為是電池供電,所以只能短期運用。其三:因為在旋轉(zhuǎn)軸上附加了構(gòu)造,易導(dǎo)致高轉(zhuǎn)速時的動平衡疑問。在小量程及小直徑軸時更突出。數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種辦法的長處并克服了其缺點,在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上規(guī)劃了兩組旋轉(zhuǎn)變壓器,完結(jié)了動力及信號的非觸摸傳遞。并做到了扭矩信號的傳遞與是不是旋轉(zhuǎn)無關(guān),與轉(zhuǎn)速巨細(xì)無關(guān),與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

  二   特色

  1. 既能夠丈量停止扭矩,也能夠丈量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;

  2..既能夠丈量靜態(tài)扭矩,也能夠丈量動態(tài)扭矩;

  3. 檢查精度高,安穩(wěn)性好;抗攪擾性強;

  4. 體積小,重量輕,多種裝置構(gòu)造,易于裝置運用;

  5. 不需反復(fù)調(diào)零即可接連丈量正回轉(zhuǎn)扭矩;

  6.沒有導(dǎo)電環(huán)等磨損件,能夠高轉(zhuǎn)速長期運轉(zhuǎn);

  7.傳感器輸出高電平頻率信號可直接送計算機(jī)處理;

  8.丈量彈性體強度大可接受的過載。

  三   丈量原理

  將的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上并構(gòu)成應(yīng)變橋 ,向應(yīng)變橋供給電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應(yīng)變信號擴(kuò)大后,通過壓/頻變換,成為與扭應(yīng)成為正比的頻率信號。本體系的動力輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特別環(huán)型變壓器承當(dāng)?shù)?因而完結(jié)了無觸摸的動力及信號傳遞功用。(虛線內(nèi)為旋轉(zhuǎn)有些)

  四   傳感器原理構(gòu)造

  在一段特制的彈性軸上粘貼上的測扭應(yīng)片并構(gòu)成變橋,即為基礎(chǔ)扭矩傳感器;在軸上固定著: (1)動力環(huán)形變壓器的次級線圈,(2)信號環(huán)形變壓器初級線圈,(3)軸上打印電路板,電路板上包括整流安穩(wěn)電源、外表擴(kuò)大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。在傳感器的外殼上固定著

  (1)激磁電路,(2)動力環(huán)形變壓器的初級線圈(輸入),(3) 信號環(huán)形變壓器次級線圈(輸出),(4)信號處理電路

  五   作業(yè)進(jìn)程

  向傳感器供給 ± 15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器發(fā)生400Hz的方波,通過TDA2030功率擴(kuò)大器即發(fā)生溝通激磁功率電源,通過動力環(huán)形變壓器T1從停止的初級線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級線圈,得到的溝通電源通過軸上的整流濾波電路得到 ± 5 V的直流電源,該電源做運算擴(kuò)大器AD822的作業(yè)電源;由基準(zhǔn)電源AD589與雙運放AD822構(gòu)成的高精度穩(wěn)壓電源發(fā)生 ± 4.5V的精細(xì)直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為擴(kuò)大器及V/F變換器的作業(yè)電源。當(dāng)彈性軸受扭時,應(yīng)變橋檢查得到的mV級的應(yīng)變信號通過外表擴(kuò)大器AD620擴(kuò)大成1.5v ± 1v的強信號,再通過V/F變換器LM131變換成頻率信號,通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級線圈傳遞至停止次級線圈,再通過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸接受的扭矩成正比的頻率信號,該信號為TTL電平,既可供給給二次外表或頻率計顯現(xiàn)也可直接送計算機(jī)處理。因為該旋轉(zhuǎn)變壓器動——靜環(huán)之間只有零點幾毫米的間隙,加之傳感器軸上有些都密封在金屬外殼以內(nèi),構(gòu)成有用的屏蔽,因而具有很強的抗攪擾才能。

  本傳感器輸出的頻率信號在零點時為 10kHz.正向旋轉(zhuǎn)滿量程時為15KHz.反向旋轉(zhuǎn)滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數(shù)/每秒。轉(zhuǎn)速丈量選用光電齒輪或者磁電齒輪的丈量辦法,軸每旋轉(zhuǎn)一星期可發(fā)生60個脈沖,高速或中速采樣時能夠用測頻的辦法,低速采樣時能夠用測周期的辦法。本傳感器精度可達(dá) ± 0.2%~ ± 0.5%(F · S)。因為傳感器輸出為頻率信號,所以無需AD變換即可直接送至計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

  六   運用范圍

  1. 檢查發(fā)電機(jī),電動機(jī) ,內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩及功率。

  2. 檢查減速機(jī),風(fēng)機(jī),泵,攪拌機(jī),卷揚機(jī),螺旋槳,鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩及輸入功率。

  3. 檢查各種機(jī)械加工基地,主動機(jī)床的作業(yè)進(jìn)程中的扭矩4. 各種旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備體系所傳遞的扭矩及功率;

  5. 檢查扭矩的同時能夠檢查轉(zhuǎn)速,軸向力。

  6. 可用于制作粘度計,電動(氣動,液力)扭力扳手。

  七   裝置運用

  1.運用兩組聯(lián)軸器,將傳感器裝置在動力源和負(fù)載之間。

  2.主張用撓性、彈性或萬向節(jié)聯(lián)軸器,以確保同心度 ∠ 0.1mm以下。

  3.動力及負(fù)載設(shè)備必須固定牢靠防止振蕩。

  4.將本傳感器的基座與設(shè)備的基座固定牢靠,基地高須墊適宜防止發(fā)生彎矩 。

  八   多種裝置辦法

  本傳感器通過五年的批量試產(chǎn),廣泛遭到用戶的好評。本傳感器屬貫穿形裝置辦法,通常需求通過聯(lián)軸器裝置,為了便于在特別請求的條件下運用,本傳感器還有七種變形構(gòu)造:

  1.假如請求傳動體系的軸向不因裝置了傳感器而加長,則可運用智能聯(lián)軸器——既能夠檢查扭矩,又能夠承當(dāng)聯(lián)軸器的功用。也即是一種帶檢查功用的聯(lián)軸器。

  2.被測傳動體系不答應(yīng)加長但能夠拆開時,則能夠運用套裝式扭矩傳感器——套在被測軸上即可測驗。

  3.被測傳動體系既不答應(yīng)加長又不能夠拆開時,則能夠運用在現(xiàn)場拼裝的卡裝式扭矩傳感器。從軸的兩邊卡在軸上即可進(jìn)行測驗。即可長期監(jiān)測也可短期檢查。與電流鉗形表類似。

  4.有的測驗體系既有扭力又有軸向力時則能夠運用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速軸向力三參數(shù)傳感器;既能夠防止軸向力對扭力測驗的攪擾又能夠丈量軸向力的信號;

  5.在高轉(zhuǎn)速或超高轉(zhuǎn)速下測驗時能夠運用無軸承式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器;

  6.假如被測體系為不旋轉(zhuǎn)狀況時能夠運用扭矩傳感變送器;

  7.假如被測體系zui大值在5mN · m至1N · m時能夠運用小量程轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器

 
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